模糊自适应PID 控制器的设计

模糊规则是常用的表示不确定性知识的一种方法, 如果从领域专家那里获得的知识是以模糊规则 的形式表示的, 则可以通过上面介绍的方法将这些模糊规则转换为相应的模糊神经网络. 模糊神经网络 具有模糊规则求精

近几年来，自适应模糊backstepping控制方法已引起人们的广泛关注，并成为模糊控制领域中一个新的研究方向。由于它没有一般自适应模糊控制方法要求非线性系统必须满足匹配条件的限制。因此，更适用于一般

自适应模糊控制matlab算法实现 隶属度函数 控制规则 ，阶跃响应，目标函数的优化

MATLAB实现的模糊自适应控制函数的源代码

模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器,其优点是不要求掌握受控对象的精确的数学模型,而根据人工控制规则组织控制决策表,然后控制受控对象,将模糊控制和PID控制结合起来,扬长避短,既具有模糊控制灵活

 针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题,本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器,并在Simulink环境中建立

机械臂的模糊自适应控制pid，仅供学习交流使用。

基于免疫自适应PID的智能车模糊控制，郝帅，潘学军，为了提高智能汽车高速行驶下对目标轨迹的跟踪品质，借鉴生物免疫反馈的调节机理，通过与传统的PID控制器类比，设计了免疫自适应PID

本文描述了利用PLC对液位的控制，采用模糊PID控制算法

提出了一种基于遗传算法和神经网络的自适应PID控制器的设计方法。该控制器主要由三个部分组成：利用遗传算法优化PID参数，和RBF神经网络结合，对被控对象逼近，搜索出一组准优的初始参数；RBF神经网络完