通过MATLAB的M文件来实现基于RBF神经网络的PID控制,包括作图
simulink中,基于BP神经网络的PID控制在柴油机调速系统中的应用。其中有系统的模型,数学模型分析,简单的PID控制仿真,及BP神经网络的PID控制。带有simulink模块,BP神经网络通过S
基于自适应模糊PID控制器的温度控制系统
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神经网络神经网络和PID控制神经网络和PID控制
在双足机器人行走控制中,为了改善系统的行走性能,提出了一种基于RBF神经网络前馈控制的力矩补偿控制方法.该方法将自适应模糊控制和神经网络逆模控制有效地结合起来,利用神经网络来逼近系统的逆动力学模型,提
基于模糊神经网络PID的全向移动小车研究,常晓婷,唐火红,针对目前全向移动小车存在运动不稳定问题,设计了一款模糊神经网络PID控制器。首先,根据麦克纳姆轮的结构特性,对全向移动小车进
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基于matlab的遗传神经网络在自适应pid控制器中的应用.vip
首先介绍了PID 控制系统的工作原理,因PID 控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到 广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采 用模
