详细给出了模糊自适应PID控制的Matlab仿真代码，该代码可直接在Matlab平台下运行，仿真结果可直观的看出模糊控制的基本工作原理与控制效果。该实例为本科设计、硕士论文以及其他学术论文的仿真实验工作提供了一个基本的案例。