m241_lxm28a.project
施耐德M241通过Canopen控制LXM28A伺服电机例子,本人实际工程用来4轴,经过测试可以使用。注意此处的速度单位与LXM23不同 默认位置比例下1280000个脉冲电机转动一圈,即Velocity=1280000时,每秒发1280000个脉冲,对应电机转动一圈,每分钟电机转动60圈,实际速度为60rpm。
施耐德M241通过Canopen控制LXM28A伺服电机例子,本人实际工程用来4轴,经过测试可以使用。注意此处的速度单位与LXM23不同 默认位置比例下1280000个脉冲电机转动一圈,即Velocity=1280000时,每秒发1280000个脉冲,对应电机转动一圈,每分钟电机转动60圈,实际速度为60rpm。