步进电机 加减速 平滑启动 加速度 下载 u37543 15 0 TXT 2020-06-15 01:06:18 步进电机加减速程序。各位同僚请注意:你们想要的平滑加减速用步进电机是做不出来的,这不是说我的算法有问题,而是缺少硬件支持,我试过平滑改变加加速度,加速度,速度三种。放上水杯依然震荡,这是因为有种技术叫做振动抑制。需要硬件驱动器和软件的配合才行。但是我做的这种在一般应用上已经做够了。 可以调整代码中的加速脉冲数,加速度最高最低速度四个参数来适配你的运动系统 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。