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步进电机加减速程序。各位同僚请注意:你们想要的平滑加减速用步进电机是做不出来的,这不是说我的算法有问题,而是缺少硬件支持,我试过平滑改变加加速度,加速度,速度三种。放上水杯依然震荡,这是因为有种技术叫做振动抑制。需要硬件驱动器和软件的配合才行。但是我做的这种在一般应用上已经做够了。 可以调整代码中的

此代码的亮点在于CRC全网只有我一份带CRC校验的源程序,请使用者注意保护作者的权益
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