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针对利用多个独立天线对同一信号进行协同接收的问题,推导了数据辅助(DA)和非数据辅助(NDA)方式BPSK/QPSK信号频率及相位估计的Cramer-Rao下界(CRLB),并与传统单个天线接收时的C
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