针对粒子群优化算法稳定性较差和易陷入局部极值的缺点,提出了一种新颖的混沌粒子群优化算法。一方面,在可行域中应用逻辑自映射函数初始化生成均匀分布的粒群,提高了初始解的质量和增加了算法的稳定性;另一方面,
粒子群优化算法的研究与改进!用CAJViewer打开!
受限空间机械臂碰撞检测算法,王占鹏,宋荆洲,为了解决受限空间机械臂与其所处环境边界发生碰撞问题,并且结合包围盒的碰撞检测,提出了一种考虑边界条件的基于包围盒的碰撞检
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《实时碰撞检测算法技术》详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法,主要包括:碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树
针对K-medoids算法的全局搜索能力弱和迭代计算过程计算量大的不足,提出了一种改进的基于粒子群的粗糙K-medoids算法。该算法通过粒子群算法来改善K-medoids全局搜索能力,通过计算样本集
针对K-means对初始聚类中心敏感和易陷入局部最优的缺点,提出了一种改进的基于粒子群的聚类算法。该算法结合基于密度和最大最小距离法来确定初始聚类中心,解决K-means对初始值敏感的问题;利用粒子群
一种改进的基于进化状态的粒子群算法,赵海娜,孙长银,本文借鉴聚类分析中聚类中心的概念,对基于进化状态估计的自适应粒子群算法中的进化因子进行改进,提出了一种新的计算进化因子的
粒子群在搜索过程中容易陷入局部而无法找到全局最优值,为了解决此早熟问题,提出基于函数变换的改进混沌粒子群优化算法。此方法将Logistic映射和改进的Tent映射引入到粒子群中代替随机数;将函数变换引
实时碰撞检测算法技术的配套代码