论文研究 利用邻域相似度的图像修复.pdf

尺度不变特征变换（Scale Invariant Feature Transform，SIFT）算法由于具有尺度、旋转和光照不变等特性，被广泛应用到移动机器人视觉定位领域。由于定位计算中使用的特定标示物图像及背景图像的尺寸对定位计算时间影响较大，为提高移动机器人视觉定位的实时性能，分别改变待识别图像以及背景图像的尺寸，进行了图像匹配实时性测试实验。实验结果表明，特定标示物图像和背景图像的尺寸缩小到40%～60%时，移动机器人视觉定位实时性提高30%～40%左右，特征点数减少20%～30%左右。在满足定位精度要求的情况下，大大提高了定位的实时性。由此可知，通过合理选择图像的尺寸不仅可以满足匹配精