叙述了基于视觉的自主车辆导航与控制技术的进展情况,比较了自主车辆导航的方法及特点
matlab其强大的数值计算功能、绘图功能和高效和编程能力在众多的数学计算软件中独领风骚,受到广大读者的欣赏。本文是车辆工程基于MATLAB的动力性仿真分析及优化设计程序。
为解决由于迟滞、液压、结构等因素导致的压电式数控点胶机点胶轨迹难以精确控制以及提高点胶机速度等问题,提出一种基于模糊PID控制的数控点胶机轨迹跟踪方法。通过对点胶系统的分析和建模,并运用模糊PID控制
传统PID在对象变化时,控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明系统的动
基于免疫遗传算法的模糊优化控制及其仿真研究,朱红霞,沈炯,免疫遗传算法在遗传算法的基础上,引入了记忆细胞和抗体浓度调节机制,具有种群多样性,能保证快速稳定地收敛到全局最优点。本文
基于Simulink的PMSM模糊直接转矩控制仿真,蔡振宇,李汉强,针对永磁同步电机直接转矩控制中存在较大转矩脉动的缺点,提出了一种基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制方法,并基于Simulink
摘要:随着在工业、农业等领域中自动化程度的不断增长,自动导航小车(简称AGV)在各领域的作用也相应提高。考虑到自动导航小车会在各种环境中工作,本文为此研究设计了一个积极而有效的控制器——自组织模糊
MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域,这里提供基于
simulink模糊控制教程,内涵大量实例,本文件详细讲述模糊控制在matlab中的应用。
大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar
