液压电梯是一种变负载、变容腔、变粘度的速度控制系统,且负载呈现大惯量、低频响、低阻尼的特点,其速度控制一直是个难点。当采用常规PID控制时,在控制对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,导致其控制效
球杆系统（Ball&beam）设备是学习和研究控制理论的重要平台之一，许多学者在控制理论中的研究都通过球杆系统进行验证，这是因为自身具有一些很重要的性质，例如非线性特性、开环不稳定性等，这类复杂控制对
倒立摆稳定的PID控制自营模糊补偿的倒立摆PD控制模糊自适应控制
本程序主要针对二阶系统，仿真过程加干扰，且被控对象可变，对迟滞系统实行模糊自适应PID－Smith控制
网络控制系统中存在着时延、丢包、网络干扰等问题。针对网络控制系统中存在恶化系统的控制性能，甚至导致系统不稳定的因素，提出了一种基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统，它能根据系统的实际输出与期望输
PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定比较复杂，在此我探讨利用MATLAB实现PID参数整定及其仿真的方法，并分析比较比例、比例积分、比例微分控制，探讨Kp，Ti，Td三个参数对PID控制规
基于PLC的PID自适应控制器在调速系统中的应用
传统矿井提升机的控制方法控制效率较低,难以实现动态控制。利用BP神经网络进行PID控制,将BP神经网络的学习能力、控制能力应用到系统控制中,能提升控制效率。介绍其控制原理与PID控制器的系统结构,并进
课程模糊控制大作业及其完整代码实现，包括模糊控制，自适应模糊控制的matlabsimulink仿真代码，以及m函数编写的自适应模糊控制器可以实现动态的修改模糊规则权重和隶属度函数
本研究旨在探讨恒温控制系统中模糊PID控制器的设计与仿真。通过对系统进行建模和分析，提出了一种基于模糊逻辑的PID控制策略，并进行了仿真实验验证其性能。结果表明，所提出的控制器能够有效地实现温度控制，
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