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传统PID在对象变化时,控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明系统的动态性能得到了提高。

传统PID在对象变化时,控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明系统的动态性能得到了提高。

基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法 基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法在一组等式或者不等式的约束下求极值。基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法在一组等式或者不等式的约束下求极值。