风洞六自由度机构运动学分析及轨迹规划,胡立鸥,宋代平,为了满足风洞捕获轨迹试验的任务要求,需要对设计的一种六自由度机构进行轨迹规划,并提出了一种5-3-5多项式轨迹规划方法。通过D-H�
本文讨论了关节式机器人的机械臂运动路径设计问题考虑无障碍和有障碍两类不同运动情境给出不同的算法在无障碍运动中通过讨论指尖到指定点和指尖沿指定曲线的不同运动情况给出各自较为合适的模型使其达到便捷有效的运
Stewart型六自由度平台正反解研究,蔡保富,廖传书,本文研究了Stewart型六自由度平台的正解和反解。根据Stewart型六自由度平台的结构的特点,为了达到高精度的实时控制,设计出具有算法�
机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此
验证运动锁止位置的合理性并绘制出相关特性曲线,为加工六自由度机械手物理样机提供了依据
基于matlab的六自由度机器人运动特性分析
该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序,包含word文档(课程作业),希望对你有所帮助。
本文首先通过对PowerCube六自由度模块化机械臂的分析,利用D-H方法建立了机械臂运动学模型,并在此模型的基础上,推导出机械臂正运动学方程并研究了机械臂逆运动学问题的求解方法,得到了机械臂运动学逆
六自由度机器人运动学正反解求解过程,十分详细,机器人运动学
该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序,包含word文档(课程作业),希望对你有所帮助。