四元数与三维旋转插值运算 下载 beatyourface 23 0 PDF 2020-07-18 02:07:50 这篇文章的主要目的就是简单讨论一下四元数(Quaternion)与三维旋转之间的关 系.虽然网上四元数相关的资料有很多了, 但从我的整理来看,这一篇更实用一些。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。