“这篇文章的主要目的就是简单讨论一下四元数(Quaternion)与三维旋转之间的关系.虽然网上四元数相关的资料有很多了,但是我好像一直没找到令我满意的,所以就想自己来写一篇.目前很多资料都使用了比较
matlab开发-quaternion。四元数类,矢量化,在旋转表示之间转换,数值欧拉传播
用于在matlab中,创建四元数模块时所需要的所有工具包,特别实用。
四元数法实现对卫星姿态的判断,对于卫星定向的实现具有初步的学习作用,喜欢的朋友们可以来支持一下,卫星定向定位姿态实现。
基于STM32和MPU6050实现角度融合,得到3个方向角度的实际值,再使用UART传输到电脑上。
第一部分先理解什么是四元数,四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数,再由四元数求出欧拉角。
四元数用于图像处理,简单好用,效果强大。有专业的文献和我的翻译版本,花了很多心血
QuaterNet - 基于四元数的人体运动循环模型
这篇文章的主要目的就是简单讨论一下四元数(Quaternion)与三维旋转之间的关 系.虽然网上四元数相关的资料有很多了, 但从我的整理来看,这一篇更实用一些。
特征提取是影像目标分类识别的重要步骤。通过研究四元数在多光谱遥感影像处理中应用的优势,提出了一种基于四元数的多光谱遥感影像水域提取的算法。该算法把多光谱遥感影像的所有波段作为一个整体考虑,充分利用了光
