针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题,将视觉传感器应用于悬臂式掘进机控制系统中,提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统。根据悬臂式掘进机的运动学,利用视觉反馈结果融合各传感器得到有效信息,采用PID控
EBH315掘进机采用了横轴式截割减速器。由于截割功率大,对截割减速器的性能提出了很高要求,详细检测了解该截割减速器的性能参数,搭建对托方式专用试验台架,及对各传感器测得的实验数据进行分析。
为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相
掘进机在工作时所能截割出的最大尺寸是设计掘进机的一个重要参数。根据掘进机截割工作原理及特性,应用建模软件构建实体模型,采用三维模型技术对掘进机截割断面进行计算,计算结果用来检验设计数据是否达到理想目标
考虑到掘进机接地比压决定了掘进机通过性和工作稳定性,是确定掘进机与地面附着力矩的基础,研究了掘进机横摆截割工况下接地比压分布情况。对掘进机横摆工况进行了深入分析,确定了掘进机与巷道底板接触部件与载荷构
为了优化镐形截齿结构,实现自身的性能最优,针对复杂煤层开采条件,基于变密度法的拓扑优化理论,以截齿轻量化为优化目标函数,以满足强度和使用寿命要求为约束条件,对掘进机镐形截齿的刀杆进行拓扑优化、结构改进
根据横轴式掘进机的工作特点,对截割头的设计要素进行了分析,介绍了横轴式截割头截齿排布螺旋线的设计方法及截齿空间定位的表示方法。通过分析4螺旋线和6螺旋线截割头的截线间距和圆周角间距参数,从有效截齿数和
为了改善截齿切割煤岩刀具发热、易磨损、频繁更换刀具、粉尘严重等问题,以霍州煤电集团辛置煤矿ZBZ-200型掘进为例,通过理论分析,为该掘进机截割部选择球锥形截割头、前置水射流配置喷嘴和旋转密封供水装置
为了给掘进机截割头的设计及加工提供理论支撑和工艺方法,结合截齿工作角度的定义,提出了动态、静态截割角和动态、静态倾斜角的概念,并推导出了数学计算公式;推导出了截齿齿根的空间坐标求解公式,为三维设计建立
为减少无用掘进量和充填量,提高掘进效率,提出了巷道断面自动截割成形控制方法.首先根据煤矿实际工况制定了巷道断面自动截割工艺流程;然后对断面自动截割成形控制进行运动学分析,进行截割头空间位置及其机构实现