纵轴式掘进机巷道断面自动截割成形控制方法

针对掘进机截割岩石硬度变化导致截割电机功率不断改变的实际作业条件,提出了截割进给速度与截割负载相关的自适应截割技术。基于Simulink建立掘进机截割部控制系统模型,设计掘进机自适应截割控制算法,利用

针对传统掘进机外接冷却水的冷却方式应用受限的问题,提出一种掘进机温度自动控制系统设计方案。该系统采用风冷却器作为强制散热单元,采用PLC作为控制单元,通过温度信号采集及处理、PID控制等,使掘进机截割

对比了纵、横轴悬臂式掘进机截割特点及在煤矿上的应用,分析了纵轴式与横轴式掘进机截割减速器的设计难点。用常规方法设计截割减速器设计周期长,不易保证设计要求,而将粒子群优化算法应用到设计中,效率高,易于实

EBZ260W型掘进机是专门针对小断面全岩巷道掘进而开发,液压系统作为整机的动力来源,设计的合理与否至关重要。详细介绍了该型小断面岩巷掘进机液压系统的原理设计、结构组成、功能特点,并对使用过程中出现的

振动式掘进机截割头冲击力的仿真分析，李晓豁，左胜甲，介绍了振动式掘进机截割机构的组成及其工作原理，振动式掘进机破岩主要是通过偏心块的旋转，对截割头产生冲击力从而达到振动破碎

主要介绍一种大功率掘进机截割头新型联接方式。该联接结构方式简单有效且联接方便。通过该新型结构的有效应用,彻底解决了传统联接结构联接不牢固和容易松动的问题,满足了全岩巷道的掘进要求,有效减低了设备故障,

煤矿巷道掘进装备位姿测量是国内外目前研究的热点，目前不同的巷道快速掘进系统均面临定向导航难题。为解决煤矿井下悬臂式掘进机自动定向掘进控制难题，提出一 种基于视觉导航的悬臂式掘进机自动定向掘进控制方法，

掘进机的原理和功能,是矿用型。重工形产品。对做重工的非常有用。。

针对煤矿深井硬岩巷道掘进效率低下的技术难题，我们综合考虑了深立井煤矿巷道的工程环境和全断面掘进机的技术特点，通过全断面掘进机施工煤矿深井岩巷的可行性研究，制定了相关的技术指标，并研制了相应的掘进机设备

针对掘进机掘进过程中,选择和调整掘进参数以适应不均衡的地质环境问题,依据截割机构、升降机构和回转机构之间工作参数的关系,将液压缸运动的非线性动态特性考虑在内,建立了机械-液压耦合的动力学模型,并应用M