大功率重型悬臂式掘进机截割头联接结构

掘进机是煤矿综合机械化掘进系统中的主要设备。掘进机的后配套运输设备为带式转载机,二者必须牢固、灵活的联接起来才能将截割部割下的煤石顺利输送到主带式输送机上。针对带式转载机在使用中与掘进机后机架联接存在

王庄煤矿2008年建成全国首个自动化掘进工作面。在此基础上,王庄煤矿2009年重点对掘进机自动纠偏技术进行了研究与实践,取得了重大突破,使自动化掘进技术得到进一步巩固和完善。

介绍了悬臂式掘进机的现状及近期取得的新进展,并与国内外同类产品进行比较,结果表明在硬岩截割技术、自动控制技术和机载集成技术等方面与国外尚存在差距,分析了悬臂式掘进机发展趋势及急需解决的关键技术。

说明了悬臂式掘进机的主要组成部分,讲述了悬臂式掘进机用平衡阀的主要功能及工作原理,并对平衡阀通常出现的故障进行了分析,为悬臂式掘进机的液压故障排除提供了一定的参考。

简要介绍了悬臂式掘进机行走机构的功能和组成,以及其相关的主要技术参数(接地比压、单边履带牵引力、输入功率、附着力等)的确定以及支重轮和张紧轮组的设计,为有关设计提供了一个参考。

悬臂式掘进机姿态测量是智能控制领域的核心问题之一。针对悬臂式掘进机的结构及其截割模式,探讨了掘进机姿态对截割面的影响,采用成熟的激光测距指向及PLC控制设备,设计了一种专门针对悬臂式掘进机的姿态测量方

分析悬臂式掘进机切割头与铲板出现机械干涉问题的严重性。为解决这一问题,简略介绍了无干涉设计法、固定挡块法、机械液压复合法和电气液压复合法的工作原理。

目前煤矿薄煤层开采已逐渐增多,根据煤矿薄煤层开采的具体要求,针对机械部分设计了一种矮机身悬臂式掘进机以适应薄煤层巷道掘进的需要,掘进机包括截割、行走、装运、装载4个机构。

介绍了一套新型悬臂式掘进机吸尘系统的主要结构,工作原理和特点。这套吸尘系统可以有效降低掘进机工作时产生的粉尘,改善井下工人的工作环境。

主要介绍了悬臂式掘进机伸缩臂的结构组成和工作原理,分析现有掘进机伸缩臂结构,总结存在的问题并进行优化设计,提高其可靠性。