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随着煤矿机械化的发展,悬臂式掘进切割机应用到了很多大型煤矿的井下开采中。由于巷道施工的特殊性,使得掘进机截割减速器不仅要体积小、重量轻,而且还要有更突出的机械性能。文章利用粒子群优化算法得出了截割减速
掘进机因其在掘进巷道断面形状方面具有独特的灵活性,并且能够掘进软、中等强度及硬岩的岩层而被广泛地应用于矿山和隧道的掘进。稳定性是影响悬臂式掘进机性能的一个重要指标,而影响掘进机稳定性的设计参数有很多。
文章根据不同煤矿井下巷道需求,设计了履带式支架搬运车,解决了在井下非硬化巷道以及弯道较多情况下运输支架及大型设备的技术性难题。运用防爆式内燃机传动技术与液压传动技术以及履带式行走机构,成功研发了履带式
装运机构是掘进机的一个重要组成部分,其装载运输能力大小直接决定着整机的生产能力。文章从使用角度介绍了掘进机装运机构在使用过程中暴露出的一些问题,对装运机构进行改进设计,使掘进机装运机构结构更简单,工作
满来梁煤矿回风斜井倾角25°,斜长418.9m,采用EBZ-150型悬臂式掘进机掘进,CASS-C15型小型挖掘机装岩,6m3前卸式箕斗提升。地面设翻车架,将矸石从箕斗直接卸入自卸汽车内,运到排矸场地
掘进机在煤矿巷道中的位置及姿态检测是实现煤矿巷道自动化掘进的基础,因此提出了悬臂式掘进机位置及姿态检测方法及实现,即通过在悬臂式掘进机上安装超声波传感器、油缸行程传感器、陀螺仪传感器等检测装置,实现悬
为了解决煤矿井下巷道掘进过程中因粉尘大，掘进机司机视野受限，导致截割效率低下，巷道成形质量不佳等问题，提出一种截割头位姿视觉测量的方法，实现巷道掘进过程的可视化监测。介绍了辅助截割导引系统的轨迹控制方
阐述了悬臂式掘进机导航定位问题,并分析了其特殊性,给出了其数学描述;详细分析了掘进机光电导航和位姿检测技术现状、掘进机惯性导航技术现状、基于多信息融合的掘进机导航定位技术现状,并进行了比较与评价。得出
针对目前悬臂式掘进机设计效率低下、先进设计方法缺失等问题,开发了切实可用的基于LAN的掘进机在线选型系统,介绍了掘进机在线选型系统的总体技术方案、选型过程、方法、功能模块以及现实意义。
基于悬臂式掘进机机身位姿检测系统,提出了一种悬臂式掘进机机身位姿误差消除策略:根据悬臂式掘进机机身位姿检测系统所采集的数据,判断各方向位姿误差的大小;当误差较大时,通过控制履带、前铲板与后支撑对悬臂式
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