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设计了以绝对式光电轴角编码器为核心的掘进机悬臂转角测量系统,为掘进机运行控制提供状态数据。
振动式掘进机截割头冲击力的仿真分析,李晓豁,左胜甲,介绍了振动式掘进机截割机构的组成及其工作原理,振动式掘进机破岩主要是通过偏心块的旋转,对截割头产生冲击力从而达到振动破碎
针对现有掘进机截割头载荷特性研究方法采用单一影响因素不能全面反映截割头载荷及其波动变化规律的问题,通过分析截割头瞬时载荷,确定了纵轴式掘进机在水平截割工况下截割头载荷的主要影响因素有截割岩石特性、截割
针对架棚支护的煤巷掘进过程中综掘与支护不协调的问题,提出悬臂式掘进机机载式多功能施工平台功能要求,并确定了多功能施工平台设计方案。使用三维建模有限元软件,对多功能平台进行稳态动力学响应仿真分析,对各承
针对目前煤矿综掘巷道锚杆临时支护速度较慢的现状,为提高巷道临时支护的效率和安全性,缓解综掘工作面掘进机与支护的矛盾,结合悬臂式掘进机的结构和工作特点,研究一种适合悬臂式掘进机的机载临时支护,提高综掘巷
悬臂式掘进机工作中,各润滑点需要润滑,目前采用的方式是注油枪手动润滑和手动集中润滑,两者均采用周期加注润滑脂的方式,不仅工人劳动强度大,并且随着各个润滑点对润滑脂的消耗,各润滑点难以始终保持最佳润滑状
根据悬臂式掘进机使用工况,对掘进机升降油缸进行力学分析。
为了减小掘进机电控箱的振动,利用UG建立某新型掘进机实体模型,并导入到ANSYS Workbench中进行模态分析,从而得到掘进机各阶固有频率和振型。结合分析结果,提出合理的设计改进,使整机固有频率尽
针对目前煤矿井下掘进过程自动化程度低、掘进效率低、巷道成型质量差等问题,提出了一种悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统。该系统结合巷道尺寸和截割工艺要求,基于三次多项式光滑函数的悬臂式掘进机器人关
介绍了掘进机截割技术的发展趋势,阐述了智能截割的必要性,通过岩壁试验,研究基于工况识别的动载荷特征提取技术,制定动载荷特征提取的总体技术方案,并通过截割转速交流变频调速控制技术和截割牵引调速控制技术相
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