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结合工程项目要求进行EBH300A型横轴式掘进机三维设计。建立掘进机各零件三维实体模型,根据掘进机各部分结构及联接关系,将各零件三维实体模型进行装配,尤其是截割头截齿的装配,得到了截割部等六大机械部件
为了实现悬臂式掘进机自适应不同煤岩的智能截割,提出了悬臂式掘进机智能截割控制系统,分析了该控制系统的控制策略,详细介绍了该控制系统的硬件设计、软件设计以及智能截割控制方法。实际工程应用检验表明,该控制
双臂横轴掘进机是专门针对非煤矿开采而开发,整机功率大、连续工作时间长、发热量大,对冷却系统的要求比较高。针对实际工况设计了内循环冷却和外喷雾冷却相结合的冷却系统,对掘进机的截割电机、截割减速器、泵站电
针对目前井下定位存在的问题,设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网,发展了一种新的井下定位方法,并据此构建了面向无人工作面的掘进机器人系统,应用所提机器人系统进行了实际作业实验。
掘进机悬臂机构的负载变化具有很强的随机性。为能实现悬臂运动的精确控制和提高巷道成形质量,设计了将模糊神经PID控制器应用于掘进机悬臂运动的控制系统,即该控制器将控制掘进机悬臂液压缸运动的电液比例阀工作
为实现悬臂式掘进机定向截割和断面截割自动控制,进一步提高自动截割成形控制精度,提出了悬臂式掘进机机身的姿态检测技术和记忆自动截割技术。通过对悬臂式掘进机机身位姿进行自动检测,提高了截割精度,并结合可编
基于ADAMS的悬臂式掘进机行走机构的仿真研究，凌静秀，李春英，本文用UG建立掘进机履带行走机构的简化模型，通过对ADAMS软件的特点及功能有了一定的了解之后将模型导入软件中施加约束,并用宏命令�
介绍了EBZ300型悬臂式掘进机的主要技术参数、结构特点和应用巷道施工工艺,通过应用情况表明,在全岩巷道中采用EBZ300型悬臂式掘进机掘进比原炮掘施工月进尺提高了2.5倍,为EBZ300型悬臂式掘进
主要介绍一种大功率掘进机截割头新型联接方式。该联接结构方式简单有效且联接方便。通过该新型结构的有效应用,彻底解决了传统联接结构联接不牢固和容易松动的问题,满足了全岩巷道的掘进要求,有效减低了设备故障,
针对掘进机截齿截煤过程中复杂的动力学特性,综合考虑截齿破碎岩石具有的渐进性、突变性特点等,对掘进机截齿构建了在沿切向截割时的对截齿受力情况进行了分析,通过仿真得到了掘进机截齿位移和加速度在不同截齿间隙
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