基于ADAMS的悬臂式掘进机行走机构的仿真研究

介绍了悬臂式掘进机用第一输送机的具体结构、机器在运行中可能出现的问题以及对出现的问题提出了解决方法和第一输送机参数计算等,为今后掘进机第一输送机的设计提供了相关参考。

装载机构是悬臂式掘进机的重要组成部分，其中铲板是作为主体结构。为保证掘进机的最佳装载性能，提出了掘进机装载机构铲板的一般设计原则，引出了铲板宽度范围等装料空间概念。介绍了由掘进机总体参数推定铲板参数方

设计了以绝对式光电轴角编码器为核心的掘进机悬臂转角测量系统,为掘进机运行控制提供状态数据。

介绍了基于Pro/E的掘进机行走部Top-down设计方法。具体阐述了行走部骨架总成(包括位置骨架、参数骨架、各二级接口骨架)、各子组件骨架及行走部各零部件模型的创建过程。为掘进机行走部的设计提供了一

根据纵轴式巷道掘进机截割头空间位置参数与巷道断面自动成形控制参数之间数学模型的空间运动分析,开发仿真系统进行仿真。获得纵轴式掘进机截割头轨迹与油缸伸缩量之间的对应关系,得到纵轴式巷道掘进机截割机构仿真

为了探究悬臂式掘进机回转台在实际掘进工作中容易出现结构断裂的原因,寻求相应的解决方案和提高回转台的可靠性。利用UG软件对EBZ220TY掘进机的回转台进行三维建模,在ANSYS中对截割头在横摆和升降2

在掘进机装载机构的设计环节中,考虑其多种影响因素和参数,并利用有限元Workbench对铲板体、星轮进行强度计算及对星轮进行疲劳分析,来预防设计缺陷并改进设计方案,这对提高产品设计质量具有重要意义。

针对掘进机装载机构的性能特点,对星轮机构推动物料的运动状态进行动力学分析,确定出与其相关的各个装载机构参数,同时计算出满足装载条件时星轮的临界转速,以此来为设计和研究提供依据。

从悬臂式掘进机位姿检测原理出发，介绍了分别基于扇面激光、室内GPS（iGPS）、全站仪、机器视觉、超宽带（UWB）和惯导的掘进机位姿检测方法。基于扇面激光的掘进机位姿检测方法具有计算简单、掘进机机身航

目前国内煤矿用掘进机主要采用履带式行走机构,由驱动轮驱动沿履带板组成的链轨移动,从而实现整机的行走。参照驱动轮设计的相关标准,提出了一种简单的设计方法,供相关设计参考。