悬臂式纵轴掘进机整机模态分析

掘进机在煤矿巷道中的位置及姿态检测是实现煤矿巷道自动化掘进的基础,因此提出了悬臂式掘进机位置及姿态检测方法及实现,即通过在悬臂式掘进机上安装超声波传感器、油缸行程传感器、陀螺仪传感器等检测装置,实现悬

为了解决煤矿井下巷道掘进过程中因粉尘大，掘进机司机视野受限，导致截割效率低下，巷道成形质量不佳等问题，提出一种截割头位姿视觉测量的方法，实现巷道掘进过程的可视化监测。介绍了辅助截割导引系统的轨迹控制方

阐述了悬臂式掘进机导航定位问题,并分析了其特殊性,给出了其数学描述;详细分析了掘进机光电导航和位姿检测技术现状、掘进机惯性导航技术现状、基于多信息融合的掘进机导航定位技术现状,并进行了比较与评价。得出

针对目前悬臂式掘进机设计效率低下、先进设计方法缺失等问题,开发了切实可用的基于LAN的掘进机在线选型系统,介绍了掘进机在线选型系统的总体技术方案、选型过程、方法、功能模块以及现实意义。

基于悬臂式掘进机机身位姿检测系统,提出了一种悬臂式掘进机机身位姿误差消除策略:根据悬臂式掘进机机身位姿检测系统所采集的数据,判断各方向位姿误差的大小;当误差较大时,通过控制履带、前铲板与后支撑对悬臂式

为实现煤巷机械化快速掘进与架棚(U型钢)支护协调配套的技术要求,研发了悬臂式掘进机机载支护作业平台,确定了该作业平台总体结构方案及技术参数,作业平台采用"分级控制,顺序伸缩"的操纵

基于Pro/E的悬臂式掘进机的装配和仿真，蒲志新，范超，掘进机作为煤炭生产中的重要设备。近年来随着对煤炭开采机械化要求的提高，对掘进机的性能可靠性等方面的要求也不断的提高。本文

EBZ132型掘进机在使用过程中存在能量损失多、系统发热大、液压系统效率低,系统稳定性较差等问题。针对该型号掘进机,对其液压系统进行了部分改进,根据工作时负载变化较大的情况,使用了负载敏感变量泵和负载

悬臂式掘进机是煤矿井下作业的主要机械,对于掘进机行走机构功能进行研究,则需要对其组成结构进行分析,其组成部分有张紧轮、履带、驱动装置、张紧装置以及履带架等,依照其不同部件的分布使用,分析研究掘进机行走

针对目前悬臂式掘进机截割头姿态测量方法需要改变掘进机结构且测量稳定性不高的问题,采用单目视觉测量技术,设计了一种矿用悬臂式掘进机截割头姿态视觉测量系统。首先,在安装于截割臂靠近回转台处的红外标靶上采用