为考核评估本质安全型操作箱用于悬臂式掘进机的抗振动能力,在国家工程实验室采用振动试验台模拟掘进机实际工况对其进行正弦扫频振动试验,试验监测并记录了操作箱在不同轴向不同振动点的振动数据及故障现象,并结合
介绍了掘进机自动导向和定位技术,分析和比较了基于全站仪、陀螺仪、电子罗盘、激光导向仪和视觉检测等的掘进机自动导向和定位技术的原理和特点,得出了如下结论:(1)基于陀螺仪和电子罗盘的自动导向和定位技术可
掘进机因其在掘进巷道断面形状方面具有独特的灵活性,并且能够掘进软、中等强度及硬岩的岩层而被广泛地应用于矿山和隧道的掘进。稳定性是影响悬臂式掘进机性能的一个重要指标,而影响掘进机稳定性的设计参数有很多。
为实现悬臂式掘进机定向截割和断面截割自动控制,进一步提高自动截割成形控制精度,提出了悬臂式掘进机机身的姿态检测技术和记忆自动截割技术。通过对悬臂式掘进机机身位姿进行自动检测,提高了截割精度,并结合可编
为了研究掘进机的定位误差,利用Chan定位算法解算出其机身定位点的坐标估计值。仿真了定位点的空间分布,然后分别对3个坐标轴方向的定位误差进行分析,得出了误差分布规律,为掘进机的位姿参数检测建立了测量基
结合悬臂式掘进机的作业程序,对悬臂式掘进机液压系统的功能原理进行了分析,根据液压系统的结构原理图建立系统的可靠性框图,利用FMECA对该液压系统进行可靠性分析,找出薄弱环节,提出合理的预防改进措施,为
基于现代工业设计思想,从高效节能,美观实用出发,研究了截割头截齿的布置原理,并针对截割头的工况和煤岩的性质,获得了截割头的最佳截线间距,确定了截齿的截线数,得出了确定截齿布置的方法。利用研究计算方法针
随着煤矿机械化的发展,悬臂式掘进切割机应用到了很多大型煤矿的井下开采中。由于巷道施工的特殊性,使得掘进机截割减速器不仅要体积小、重量轻,而且还要有更突出的机械性能。文章利用粒子群优化算法得出了截割减速
介绍了EBH315型悬臂式掘进机的主要技术参数、特点以及所施工硬岩巷道掘进工作面概况、劳动组织等,通过在硬岩巷道中的实际应用,与传统钻爆法施工进行对比,表明EBH315型悬臂式掘进机在硬岩(f=10~
解决截割硬岩的振动问题,对提高纵轴式掘进机的工作特性有重要意义。建立振动力学和数学模型,介绍理论分析方法,模拟实际工况进行实验研究,分析各部件振动的幅值和频率。实验结果表明该机型不存在共振现象。