EBH315悬臂式掘进机在硬岩巷道中的应用

针对目前悬臂式掘进机机身定位存在精度低、自动化控制性能差和工作效率低等问题,设计了悬臂式掘进机自动控制系统,详细介绍了系统硬件、软件的设计。该系统采用姿态检测技术和自动截割技术,实现了对悬臂式掘进机的

在巷道断面自动截割技术中，掘进机定位精度直接影响断面成型精度。分析了掘进机的运动特点，建立了掘进机惯性定位系统，将PHINS 惯性导航系统用于掘进机自动定位，利用零速修正法提高其定位精度并完成工业性试

针对悬臂式掘进机机身位姿出现偏差时截割断面会出现偏差而严重影响定向掘进的问题,提出了一种控制截割臂进行截割断面自动补偿的方法;分析了截割臂回转和升降摆动控制原理,建立了截割臂回转和升降联合模型,并给出

通过对西安煤矿机械有限公司EBZ260型悬臂式掘进机进行分析,提出了实现机组定位自动截割功能的软硬件改造方案。解决了常规掘进作业效率低下、安全性差等问题,经厂内试验,效果良好。

针对现有掘进机多采用单一的横轴式或者纵轴式整机,对不同岩层掘进工作的适应能力差等问题,提出一种面向不同岩层的掘进机截割臂互换性设计方案。对纵、横轴式2种掘进机的结构特点与性能进行了对比分析;针对2种截

为解决悬臂式掘进机远程控制中存在的控制距离短及高粉尘和高水雾而导致操作人员劳动强度过大，无法真正脱离井下恶劣环境等问题，提出一种悬臂式掘进机虚拟远程操控系统，将虚拟现实技术运用到悬臂式掘进机远程控制中

针对掘进机截割部易损坏的问题,分析了纵轴式悬臂掘进机截割部的构造,对截割头进行了运动学分析,简化了其运动轨迹,另外对悬臂摆动机构进行了运动分析。对截割头在工作状态时进行了动态特性分析,特别分析了摆动力

基于石灰岩巷道的岩层分布和现场条件,巷道掘进中采用光面爆破技术,降低了石灰岩巷道掘进中的工程量,提高循环进尺,有效推进掘进速度。通过对光面爆破设计中的掏槽爆破和光面爆破等爆破参数以及装药和堵塞等施工工

临时支护是巷道掘进的工序之一。临时支护效率越高,整个掘进过程的效率也越高,临时支护的质量越好,掘进工作面的安全系数也越高。根据所掘巷道的地质条件,引进机载临时支护设备,实现巷道安全快速掘进,能为类似地

采用红外感应检测装置构成双闭锁控制,实现截割电机闭锁保护,以减少意外伤害的发生,经过实践验证,该控制装置效果符合预期。