根据现场出现的问题,提出岩巷掘进机总体设计及零部件设计多方面、多层次的改进思路,为岩巷掘进机设计优化提出解决办法。
从悬臂式掘进机位姿检测原理出发,介绍了分别基于扇面激光、室内GPS(iGPS)、全站仪、机器视觉、超宽带(UWB)和惯导的掘进机位姿检测方法。基于扇面激光的掘进机位姿检测方法具有计算简单、掘进机机身航
通过仿真和验算,使掘进机的截割头性能得到了根本性的改善,并得出截割头的形状要与功率及截齿排列相适应的结论。
履带行走机构除担负掘进机的调动和转载机的牵引外,还要承受截割过程中巨大而复杂的冲击力。因此,行走机构各部件的可靠性是尤为重要的。针对行走机构常见的问题,经过分析研究,进行了改进。
分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、
悬臂式掘进机的断面自动截割控制的研究,康栋梁,牛牧,为了自动控制矿井悬臂式掘进机截割断面,在巷道断面尺寸数学模型的基础上,推导了悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关
根据煤矿综掘工作面悬臂式掘进机远程自动化开采需要实现掘进机空间位姿实时精确监测的需求,提出了一种多传感器信息的煤矿悬臂式掘进机空间位姿监测系统方案,建立了掘进机空间位姿数学模型。该系统运用油缸行程传感
分析了液体的雾化过程,对喷嘴喷射出的液体的破裂过程进行了详细的描述,并对纵轴式掘进机喷雾降尘系统的工作原理进行了研究,对其在各除尘机理下的降尘效率进行了详细的说明,找出了影响喷雾降尘效率的因素。分析得
介绍了瓦斯底抽巷道工作面施工要求及支护方式特点和EBZ300型悬臂式掘进机的主要技术参数、特点。通过EBZ300型悬臂式掘进机在瓦斯底抽巷的实际应用表明,瓦斯底抽巷采用掘进机掘进能有效保证安全,提高进
基于悬臂式掘进机机械结构的拓扑结构分析,分别对悬臂式掘进机行走/支撑并联机构在空间掘进工作平面/滚动平面内可补偿的仰俯角偏差、巷顶距偏差、横滚角偏差,以及其回转并联机构/升降机构在空间掘进水平面内可补
