基于悬臂式掘进机机身位姿检测系统,提出了一种悬臂式掘进机机身位姿误差消除策略:根据悬臂式掘进机机身位姿检测系统所采集的数据,判断各方向位姿误差的大小;当误差较大时,通过控制履带、前铲板与后支撑对悬臂式
为实现煤巷机械化快速掘进与架棚(U型钢)支护协调配套的技术要求,研发了悬臂式掘进机机载支护作业平台,确定了该作业平台总体结构方案及技术参数,作业平台采用"分级控制,顺序伸缩"的操纵
介绍了3种基本液压控制系统,并对能耗情况做了对比分析;阐述了负载敏感技术及节能原理;分析了悬臂式掘进机负载敏感控制系统在不同速度和负载变化下的调节过程;指出了这种控制系统的特点。
为了减少悬臂式掘进机执行元件的爬行现象,增强掘进机的系统稳定,以回转液压缸为实例进行受力分析,明确了导致回转液压缸爬行现象产生的因素。通过调整系统可变参数,解决了回转液压缸爬行问题。
针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题,将视觉传感器应用于悬臂式掘进机控制系统中,提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统。根据悬臂式掘进机的运动学,利用视觉反馈结果融合各传感器得到有效信息,采用PID控
为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相
讨论了悬臂式掘进机远程可视化控制系统的组成、设计方案及关键技术,通过对远程控制系统、通讯系统、声音视频传输系统、姿态仪技术、激光传感器技术和磁致位移传感器技术的研究,实现了掘进机位姿自动检测、断面自动
针对掘进机在煤矿井下因润滑不良易出现故障率高,进而直接影响煤炭生产效率等问题,应用自动润滑系统对其进行设计改造研究,根据掘进机的工况条件,确定润滑系统的组成及工作原理,建立润滑系统在工作过程中流量与压
在巷道断面自动截割技术中,掘进机定位精度直接影响断面成型精度。分析了掘进机的运动特点,建立了掘进机惯性定位系统,将PHINS 惯性导航系统用于掘进机自动定位,利用零速修正法提高其定位精度并完成工业性试
针对悬臂式掘进机机身位姿出现偏差时截割断面会出现偏差而严重影响定向掘进的问题,提出了一种控制截割臂进行截割断面自动补偿的方法;分析了截割臂回转和升降摆动控制原理,建立了截割臂回转和升降联合模型,并给出