悬臂式掘进机液压执行元件的爬行分析及对策

基于AEMSim的掘进机液压系统参数优化分析

负荷传感液压系统在国内外已普遍应用于掘进机,通过对负荷传感液压系统工作原理的分析得知:(1)因为它有高度系统集成,将系统所需的控制功能集成在1~2个元件内,为机器安装布置节约大量空间;(2)负荷传感系

结合掘进机的作业程序,对掘进机液压系统的功能原理进行深入分析,根据液压系统的结构原理图建立系统的可靠性框图和可靠性数学模型,计算掘进机液压系统的可靠度,并利用Matlab对得到的数据进行仿真,找出液压

介绍了掘进机自动导向和定位技术,分析和比较了基于全站仪、陀螺仪、电子罗盘、激光导向仪和视觉检测等的掘进机自动导向和定位技术的原理和特点,得出了如下结论:(1)基于陀螺仪和电子罗盘的自动导向和定位技术可

针对掘进机行走机构液压系统故障发生具有模糊性的特点,提出了基于一种梯形模糊数运算的液压系统故障分析方法。考虑故障程度对系统的影响,将故障发生概率表述为模糊数,运用模糊集合论描述液压系统故障底事件和中间

基于ADAMS的纵轴式掘进机模态分析，李晓豁，何洋，为了分析纵轴式掘进机工作时的振动特性，利用Proe/Adams联合仿真方法建立了纵轴式掘进机整机多缸体动力学模型，采用Adams/vibration

基于现代工业设计思想,从高效节能,美观实用出发,研究了截割头截齿的布置原理,并针对截割头的工况和煤岩的性质,获得了截割头的最佳截线间距,确定了截齿的截线数,得出了确定截齿布置的方法。利用研究计算方法针

为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标,研究了悬臂式掘进机空间位姿运动学模型并进行了仿真。将悬臂式掘进机的机械机构简化为一系列平移或旋转关节串联而成的运动链,建立了掘进机空间位姿

介绍了EBH315型悬臂式掘进机的主要技术参数、特点以及所施工硬岩巷道掘进工作面概况、劳动组织等,通过在硬岩巷道中的实际应用,与传统钻爆法施工进行对比,表明EBH315型悬臂式掘进机在硬岩(f=10~

为得到悬臂式掘进机工作机构关键铰点处受力,基于EBZ160型掘进机,建立其工作机构的三维模型,利用实测掘进机工作油压数据推算出的截割头载荷进行加载,结合虚拟样机技术完成动力学仿真。