工业机器人是典型的机电一体化的高科技产品。机器人技术是集机械工程学、机构学(特别是空间机构学)、计算机学、控制工程沦、传感
针对目前无损检测过程中的大量人工操作、检测效率低下和检测精度低的特点,提出了一种搭载于工业机器人的无损检测系统的设计方法,实现了系统的软硬件设计。设计的机器人系统具有4个自由度,可以实现三维空间的立体
针对传统路面破损图像模糊增强算法增强效果不明显、无法划分与背景灰度区域重叠的病害区域、控制参量难以设置、运算复杂等问题,提出了一种改进的路面破损图像模糊增强算法。首先对图像进行分块,并设计一种新的分段
针对基于视频的交通检测器的检测精度和实时性难以提高的问题,提出了一种基于线扫描相机的新型交通检测器。该检测器通过两个相距2米的线扫描相机捕获移动车辆的俯视图像,采用小波变换算法进行图像背景更新和目标提
重点阐述了空间机器人仿真系统的体系结构、空间机器人运动分析与仿真建模、机器人避碰原则、空间机器人碰撞检测与避碰的实现、空间机器人仿真系统基于Java3D的实现。
通过分析四足机器人运动协调的实现方式,利用RBF网络和Q学习算法设计了一种足端跟踪理想轨迹的运动协调方法。其仿真结果表明,该方法可以控制四足机器人足端对给定位移和速度轨迹的精确跟踪,实现四足机器人的运
将TimothyPrestero提出的REMUS水下机器人的数学模型进行修正之后应用到某水下机器人上,结合某水下机器人的各水动力系数和参数进行运动仿真.原REMUS模型中的舵力(矩)和螺旋桨推力(矩)
机器人的运动范围Python实现: 问题:地上有个 m 行 n 列的方格。一个机器人从坐标(0,0)的格子开始移动,它每一次可以向左、右、上、下移动一格,但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的
这是三菱机器人的运动指令学习、备查手册,word版本的,不同于PDF版本。
机器人学第三版蔡自兴授课PPT,介绍机器人学的基本原理及其应用,全书共12章,系统而全面的介绍机器人学方面的知识。
