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机器人运动方程，描述机器人的运动数学公式
机器人运动规划. integrated motion plan.
支持机器人走动，原地（任意位置）旋转,！不过手臂没有设计相对的摆动，机器人画的也很挫（哎，初学者）！希望大家批评指正^_^
机器人学 第三版 蔡自兴 授课PPT，介绍机器人学的基本原理及其应用，全书共12章，系统而全面的介绍机器人学方面的知识。
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球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化，侯雨雷，范建凯，从结构和功能仿生角度出发，提出球面并联式人形机器人髋关节机构，并针对其开展运动学分析与仿生设计。根据人体髋关节结构和运动
斯坦福四足机器人运动学逆解的软件设计思路和数学过程，并提供了针对此问题的python程序解析。文中还通过作业展现了逆解求解的具体过程。此外，作者还提出了针对此课程的三点疑惑/建议。希望通过本文能够更深
：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机 器人。基于Ｄ－Ｈ 矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样 的数值方法。
Pick_and_place_Robot 具有原始运动学的机器人(Delta-Scara Hybrid)设计使得可以用车床和铣床对其进行3D打印或加工。 能力 夹爪使用9g伺服器和橡皮筋拉紧164g把
一种分支型模块化机器人的运动学建模研究,左仲海,贾庆轩,对机器人进行运动学建模是轨迹规划与任务控制的基础。本文介绍了基于旋量理论的正运动学建模方法,并基于此方法针对一种分支型模
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