球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化 下载 爱做梦的大懒猫 14 0 PDF 2020-07-17 02:07:46 球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化,侯雨雷,范建凯,从结构和功能仿生角度出发,提出球面并联式人形机器人髋关节机构,并针对其开展运动学分析与仿生设计。根据人体髋关节结构和运动 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。