暂无评论
matlab开发-反运动学fra01机器人臂。函数查找由ImagesSiInc.纽约制造的RA-01机械臂的反向运动学。
本文介绍移动机器人差速轮运动学模型，包括机器人前进速度、转向角速度与左右轮速度之间的转换关系；并介绍了航迹推演中机器人航向角度的计算方法和推导过程，以及如何通过左右轮速度得到圆弧运动的半径。本文内容详
主要用于得到机器人正向运动学公式。文件中poetrans为单个通用矩阵指数变换函数，POE文件以UR机器人为示例建立正向运动学公式。
被动冗余度空间机器人运动学综合pdf,被动冗余度空间机器人运动学综合
本课件主要讲述是关于工业机器的的运动学和动力学分析
六自由度机器人运动学正反解求解过程，十分详细，机器人运动学
该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlabrobotictoolbox）初步的运动学使用方法。
三平动并联机器人设计与运动学仿真，巩明德，李天旭，针对并联机器人正解解算困难的问题，设计了一款三自由度平动并联机器人。该机构具有仅含低副、运动副总自由度数少、工作空间较大
六足机器人的简单原理，包括三态步姿法，舵机控制等
双足机器人，里面有代码和解释，主要是舵机的控制问题
暂无评论