机器人运动学和动力学分析PPT

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基于ADAMS的混联机器人动力学仿真分析，严万春，，本论文研究了一种新型可重构双三足混联机器人。可重构系统在适应性、可重复使用性、可兑换性、紧凑性、容错性和处理紧急事物方面

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