暂无评论
并联机器人由多个封闭的机构环组成。这些机构环通常是由连接基座和运动平台的两或多个机构链构成,其中一个关节被驱动,其它关节也跟着一起运动。本文介绍一种3自由度的并联机器人--DELTA机器人。DELTA
Thispaperreviewssomeoftheaccomplishmentsintheeldofrobotdynamicsresearch,fromthedevelopmentoftherecur
入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。。
机器人臂手系统动力学建模研究pdf,机器人臂手系统动力学建模研究
机器人理论 的vgdfg 不但覅金融爬过
基于adams和hyperworks的蜗轮蜗杆刚柔耦合仿真及动力学分析
基于ADAMS和AMESim的Stewart平台的动力学联合仿真，欧阳吕卫，权龙，设计一个Stewart平台模型，对平台进行动力学分析。在ADAMS中构造平台的机械模型，添加约束副。在AMESim中构
随着重型平板车的不断涌现,其使用性能决定着大型综采设备能否顺利的运到井下。采用simulink仿真的方式分析了单车系统运行的几种情况,为重型单车的使用提供一定的参考依据。
基于ADAMS的某球形机器人运动分析，孙琪，，研究了一种转向和驱动行走两种运动分开的全方位运动球形机器人，对其模型进行简化建立了ADAMS虚拟样机模型。基于ADAMS仿真软件对模�
针对专用于含硫化铁结核体的薄煤层开采的采煤机截割部,综合利用Matlab、ADAMS等工具建立模拟仿真工作环境,对设备输入负载进行动态仿真,对仿真边界条件和关键部件运行中存在的问题利用刚-柔耦合多体系
暂无评论