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振动力学
振动力学_第1版_倪振华_西安交大出版_1989经典的振动力学书籍
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跨越式高压输电线路巡线机器人动力学研究
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柔性机器人的关节设计与制作，余跃庆，马兰，本文中设计了一种应用于并联机器人上的新型开槽式薄壁柔性关节。本文以并联机器人运动过程中关节所需的最大扭转刚度、以及运动产
正解：给定机器人各关节的角度，计算出机器人末端的空间位置逆解：已知机器人末端的位置和姿态，计算机器人各关节的角度值模型：ABB1600
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