柔性机器人的关节设计与制作 下载 m47069 13 0 PDF 2020-07-18 09:07:36 柔性机器人的关节设计与制作,余跃庆,马兰,本文中设计了一种应用于并联机器人上的新型开槽式薄壁柔性关节。本文以并联机器人运动过程中关节所需的最大扭转刚度、以及运动产 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。