振动力学 振动力学经典书籍

我们构造Carroll字符串的规范动作，执行规范相对论字符串的Carroll极限。我们还研究了在无穷维代数下闭合的卡洛尔弦的Killing对称性。还讨论了无张力极限和Carrollp膜作用。

本书主要介绍多刚体动力学的知识，从虚位移原理入手，建立动力学普遍方程，在深入讨论完整系统的拉格朗日方程和刚体定点转动的运动学和动力学

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拉贾马尼的动力学及控制，主要是针对智能驾驶这一块的，做智能驾驶的朋友可以参考。

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