多刚体动力学基础

qq56405 29 0 PDF 2020-06-02 08:06:19

本书主要介绍多刚体动力学的知识,从虚位移原理入手,建立动力学普遍方程,在深入讨论完整系统的拉格朗日方程和刚体定点转动的运动学和动力学

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