双足人形机器人

半被动双足机器人的主动控制策略研究，付成龙，陈恳，被动行走的低能耗特性为双足机器人实现高效行走提供了一个新思路，但目前的被动行走机器人还只能完成单一的步态，且非常容易摔倒

对双足步行机器人的稳定性与控制策略的最新研究进行了综述。分析了双足步行模型的单边约束、混杂，及变拓扑的固有特性，介绍了基于ZMP的姿态稳定判据和基于庞加莱映射（Poincar6Map）的步态稳定判据。

设计了一种结构简单、自由度少、行走灵活的小型双足机器人,并用电子罗盘HMC5883对机器人的行走路径进行实时反馈与校正,深入研究了机器人的运动控制。设计的机器人主要靠腰部转动带动前行,以保持行走的稳定

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绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统，在控制方案的具体实现过程中，根据机器人腿部系统的自身特点，将控制器围绕DSP处理和电机控制电路来分别设计，这样既方便设计和调试，又增强了系统的灵活性和扩展

基于ADAMS的双足机器人拟人行走动态仿真.pdf

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ChatGPT是OpenAI在2022年11月30日推出的一款全新的对话式AI模型，在语言类AI底层技术NLP方面进步显著，同时启示AI在其他领域应用更高效率的可能。在众多的人工智能技术中，人形机器人

一个电脑上位机,可以连接舵机控制板,最多可对18路舵机进行控制,可添加、删除、更新、插入动作。可以下载动作组到控制版。

两足溜冰机器人运动控制系统，李金良，孙友霞，研究了两足溜冰机器人的溜冰运动控制方法，提出了由关节空间的位置控制器、地面反作用力阻抗控制器组成的运动控制系统。溜冰机器