stm32单片机控制8路舵机，实现其运动，简单的运动前进后退，转弯的资本操作
遥控四足机器人制作
六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。
利用遥控可以实现机器人，按预先设定的路径进行行走。
六足机器人Simechanics建模，步态规划，包括三角步态和异性步态
这是制作“履带式机器人”的逐步指南。
四足机器人研究综述,王一治,常德功,对四足机器人研究应用的历史与现状做了介绍,列举出国内外主要研究机构及其主要研究成果,对四足机器人研究的热点和难点问题进行
本文分析并设计出一种六足步行机器人。主要对该机器人的机械结构进行设计。先对腿部机构，机身结构进行分析比较与选型，然后完成了零部件设计以及三维模型建模，并将所建模型导入到ADMAS进行了动力学分析。其次
[摘 要] 基于仿生原理，以 PIC 单片机为控制器的核心，制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的 六足机器人。 该机器人能够严格按三角步态进行行走， 实现诸如直线、 转弯、 躲避障碍物和追踪物体
四足运动——四足机器人控制技术 Quadrupedal Locomotion An Introduction to the Control of Four-legged Robots 【西】Pablo
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