这是双足机器人的全套资料,里面有电路图和源程序,毕业论文,答辩PPT
交叉足国赛C语言程序经过调试可走完全程适用芯片STC12C5A60S2搭建电路可参照创梦开源系列机器人的板子
在本文中,给出了仿生四足动物的设计,主要侧重于腿的设计,并对该机构的力分析进行了计算和模拟。 为了更好地改善设计,应减小鞋底力和关节扭矩,以提高机器人的机动性和承载能力。因此,针对这种四足机器人系统,
本源代码使用Python的matplotlib库实现了四足机器人步态仿真,绘制了以髋关节旋转圆心为原点的坐标系中串联腿四足机器人四条腿的步态仿真效果。代码中包括了trot步态的相关代码,用户可以根据需
四足机器人3D打印文件,采用SG90舵机驱动,文件类型为stl格式,可直接用于打印
蓝牙是一种全球开放性、低成本的无线通信规范。另外,蓝牙具有传输距离远,抗干扰能力强、功耗低、传输速率高的优点,设计采用了蓝牙无线通信技术,设计主体为一轮式移动小车机器人,有跟随主人行走、播放音乐、彩灯
随着六足机器人研究工作的深入,针对其遥操作系统的开发面临诸多挑战.为了弥补松软接触条件对系统可控性及稳定性的影响,提出一种基于时域无源性控制(time-domain passivity control
四足仿生机器人足部六维力传感器设计
针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题,提出基于中枢神经模式发生器(CPG)的控制方法。调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制。为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂
六足机器人步态规划及其静态稳定性研究,张春阳,江先志,以一种新型六足机器人样机为研究对象,研究机器人直线行走步态及其在步态下的稳定性。本文分别规划了六足机器人纵向与横向直线行
