本源代码使用Python的matplotlib库实现了四足机器人步态仿真,绘制了以髋关节旋转圆心为原点的坐标系中串联腿四足机器人四条腿的步态仿真效果。代码中包括了trot步态的相关代码,用户可以根据需
四足机器人3D打印文件,采用SG90舵机驱动,文件类型为stl格式,可直接用于打印
六足虫虫机器人概述: 新版虫虫用3个微型舵机的协调摆动来行走,通过红外测距来感知环境,还能够感知周围的光线亮度。另外,新版虫虫的中枢依旧是一颗强大的Beetle控制器和扩展板,而且是利用简单易用的Ar
红外遥控六足爬虫机器人设计.此项目为单片机通过红外控制爬虫机器人.通过此项目的学习可以对单片机智能控制有一定的了解.
红外遥控六足爬虫机器人设计
[摘 要] 基于仿生原理,以 PIC 单片机为控制器的核心,制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的 六足机器人。 该机器人能够严格按三角步态进行行走, 实现诸如直线、 转弯、 躲避障碍物和追踪物体
机器人测距传感器原理与应用综述pdf,机器人测距传感器原理与应用综述
随着全球能源需求的增加,煤矿作为重要的能源生产部门,其安全高效的生产一直是人们关注的焦点。在煤炭开采过程中,传统的井下作业方法面临着诸多技术挑战,如恶劣的工作环境、高危的人身安全风险以及作业效率的提升
仿生机器人运动步态控制:强化学习方法综述
对蛇的身体结构和运动形态进行了分析,掌握了蛇的运动模型,分析了蛇在蜿蜒运动过程中的受力情况。通过对蛇行运动的研究,结合结构设计、控制系统设计等,设计一条13关节的仿生机器蛇,实现蜿蜒前进、转弯、蜷缩、