四足仿生机器人足部六维力传感器设计.pdf

这是前面的代码所对应的PPT,有想要的兄弟就下载吧,这是比较好的一个模板!

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多足步行机器人运动及力规划研究.pdf

自己参加比赛的源码，基于stm32的，省级比赛，有幸获得一等奖，现在将源码分享给大家。

双足直立人形机器人简单代码，arduino+16舵机控制板，需要Adafruit_PWMServoDriver库，需要上位机调试舵机角度

本文聚焦于微控制器在六足爬虫机器人中的应用，以及与之相关的红外遥控设计原理。通过深入研究单片机技术，我们揭示了六足爬虫机器人的硬件设计和电路连接，特别关注红外遥控系统的实现。读者将从中了解到微控制器在

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四足机器人3D打印文件,采用SG90舵机驱动,文件类型为stl格式,可直接用于打印

菠萝狗四足机器人（py-apple-bldc-quadruped-robot）是一款基于BLDC电机驱动的四足机器人。该机器人设计目标是实现四足的稳定行走与运动控制。通过采用BLDC电机驱动方式，机器

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