蓝牙是一种全球开放性、低成本的无线通信规范。另外，蓝牙具有传输距离远，抗干扰能力强、功耗低、传输速率高的优点，设计采用了蓝牙无线通信技术，设计主体为一轮式移动小车机器人，有跟随主人行走、播放音乐、彩灯随拍手频率闪烁以及家庭安防等多项功能。机器人的移动采用驱动直流电机带动轮子转动实现，跟随主人行走的功能由红外发射与接收来判断手持设备和移动音乐机器人之间的方位，进而驱动机器人跟随主人行走。