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两栖球形机器人四足步态的设计与评估
四足机器人冗余支腿的联合转矩和速度优化
四足机器人步态控制面临稳定性、灵活性、计算复杂度和实时性等挑战。稳定性要求机器人在复杂环境中维持平衡，灵活性要求其能够适应不同地形，计算复杂度和实时性则影响算法的响应速度和处理能力。步态控制算法的核
机器人技术作为智能制造的关键，其能耗问题已引起各制造业大国的关注，国内外的研究十分活跃。针对工业机器人能耗优化问题，介绍了轻量化设计、高效驱动系统设计、能量存储和共享装置等低能耗硬件设计方法，从轨迹规
脊柱微创手术机器人研究综述，唐海峰，王志鹏，本文详细综述了脊柱微创手术机器人研究的历史与现状，总结了国内外主要研究机构的研究成果，针对脊柱模型建立和机器人导航与控制
在基于云模型的隶属概念判定算法中，人工给定的阈值不能根据对象隶属的多个概念的特征进行调整，从而影响到判定算法的适应性。基于云模型的“[3σ]规则”，提出一种自适应阈值生成算法。由其得到的阈值用于基于云
小型双足机器人实体设计与实现，黄河，张良，文章介绍了一个6自由度小型双足机器人的实体部分的设计与实现。包括：系统设计与实现方法、机械结构的设计与制作、动力源的选择��
多足步行机器人运动及力规划研究.pdf
这是双足机器人的全套资料，里面有电路图和源程序，毕业论文，答辩PPT
交叉足国赛C语言程序经过调试可走完全程适用芯片STC12C5A60S2搭建电路可参照创梦开源系列机器人的板子
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