暂无评论
针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题，提出了一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程，建立学习人类控制策略的参数化模型，设计了基
基于RecurDyn的四履带足机器人运动学仿真,学习RecurDyn应用
四元组 这是用于在Raspberry Pi上运行的四足机器人的基于ROS的控制器。 有步态发生器,单眼视觉测距仪,稀疏的SLAM(进行中)和用于机器人本身的模拟器。 该机器人最终将具有机器学习系统的集
四足步行机器人的弯道行走探讨zip,四足步行机器人的弯道行走探讨
六足机器人步态规划及其静态稳定性研究，张春阳，江先志，以一种新型六足机器人样机为研究对象，研究机器人直线行走步态及其在步态下的稳定性。本文分别规划了六足机器人纵向与横向直线行
这是在VC++下写的一个双足机器人的串口通讯程序，可用于对舵机的控制！
双足机器人的电源系统 使用飞思卡尔芯片 控制6个舵机
步态机器人学士学位毕业论文本文结合黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足移动仿生机器人”，对该机器人进行运动学建模,并基于此进行了平地稳定行走步态规划，为本机器人在复杂路面行走奠定基础，并得到如下结
这个是同学写的四足机器人设计报告，有需要的下载看下
ROS开发者大会2020 Technical Session 四足机器人控制 CHAMP
暂无评论