四足机器人设计方案书.doc

六足机器人的简单原理，包括三态步姿法，舵机控制等

双足机器人，里面有代码和解释，主要是舵机的控制问题

采用MDB的方法设计机器人的控制系统和仿真，包含在matlab simulink中仿真机器人系统，根据设计的仿真系统生成代码，然后DSP中进行验证。

基于凌阳61单片机的声控舞蹈机器人设计，语音部分由61单片机控制，采用普通直流电机，H桥驱动

设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统,硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器(DSP)实现;结合LabVIEW平台机器人,实现了通过远程控制机器人对声源进行实时定位跟踪。算法仿真和实

本设计是以单片机为控制核心的简易自动寻迹小车。小车利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机，单片机对采集到的信号进行处理,同时利用单片机产生8位的PWM波，反馈给轮机驱动

如何进行机器人设计rar,如何进行机器人设计

针对管道维护以及煤矿井下事故现场信息采集等问题,设计并研制了一种管道探测机器人系统。介绍了管道探测机器人系统的组成和功能,论述了探测机器人控制系统的组成和程序控制方法,该机器人可实时采集管道内的环境图

《人形机器人设计》结课报告，可以供选此门课程的同学参考。

1 绪论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 国内外小型轮式机器人发展概况 2 1.2.1 国外研发概况 2 1.2.2 国内现状 5 1.2.3 国内外现状总结 7 1.3 小型轮式机器人的发展