研究了半被动双足机器人的平面稳定行走控制问题。以最简行走模型为动力学模型,采用沿支撑腿方向的脚后跟脉冲推力作为行走动力源。考虑到系统模型的非线性特征,将基于三角函数扩展的函数链接型人工神经网络控制算法
本源代码使用Python的matplotlib库实现了四足机器人步态仿真,绘制了以髋关节旋转圆心为原点的坐标系中串联腿四足机器人四条腿的步态仿真效果。代码中包括了trot步态的相关代码,用户可以根据需
微小型腿式移动机器人的研究和设计,包含很多设计的思路理念技术创新等,对腿式机器人设计具有很好的启发和帮助
工业机器人、机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色,是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在
使用模糊控制等实现机器人在站立时,行走时的稳定性及抗干扰能力。
1X Technologies(前称Halodi Robotics)近日完成了由OpenAI领投的2350万美元A2轮融资。这笔资金将用于加大即将推出的双足机器人模型NEO的研发力度,以及在挪威和北美
本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态xuan择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统
多机器人的自组网通信的研究设计与实现,罗福,潘维民,随着机器学习和人工智能的发展,机器人在未来的人类活动当中必将扮演着重要的角色,多个机器人之间协调完成一项任务的场景也会更
山东大学机器人研究中心副主任宋锐出席并发表了题为《四足仿生机器人研究与思考 》的演讲。宋锐在演讲中介绍了四足仿生机器人的研究背景,国内国外的研究现状和技术突破,分享了山东大学机器人研究中心的研究成果,
摘要:针对小型仿人机器人的零力矩点(ZMP)轨迹在线确定问题,设计了一种基于多个简单一维力/力矩传感器的脚底传感阵列系统以及一种距离可调的多孔、双夹板机构,用以安装力/力矩传感器,并实现了脚底传感器信
