本书面向ROBO-ONE on PC 双足步行机器人仿真大赛,主要介绍使用CAD 设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB
这是在VC++下写的一个双足机器人的串口通讯程序,可用于对舵机的控制!
针对六足步行机器人在斜坡地形下行走的特殊情况,分析在该情况下影响机器人静态稳定性的主要因素,根据分析结果设计高稳定裕度的斜坡步态;并利用ADAMS / Simulink联合仿真技术,进行步态控制算法模
六足机器人拥有多个冗余自由度,适用于复杂的非结构环境。离散环境作为非结构环境的一个苛刻特例,需要六足机器人具备更加高效可靠的运动策略。以平面随机梅花桩为例,设定随机起始点与目标区域,利用深度强化学习算
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这份ROS仿真代码为四足机器狗的控制程序,用户可通过键盘进行机器狗的移动控制,方便在仿真环境中进行算法验证。代码中完整涵盖了四足机器狗的运动学控制和回归控制,特别适用于研究者或学生进行试验研究。
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