ROS仿真代码四足机器狗控制程序
这份ROS仿真代码为四足机器狗的控制程序，用户可通过键盘进行机器狗的移动控制，方便在仿真环境中进行算法验证。代码中完整涵盖了四足机器狗的运动学控制和回归控制，特别适用于研究者或学生进行试验研究。
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