Ta上传的资源 (0)

本文介绍在运动规划算法项目中如何加载CSV文件中存储的路径信息。CSV文件作为数据交换格式，在路径规划中也被广泛应用。通过本文，你将能够学习到如何将CSV文件中的路径信息加载到程序中，并进行后续处理和运动控制。此外，该文还提供了对应源码以及博客专栏文章《运动规划算法项目实战》的链接，供读者学习参考。

这份ROS仿真代码为四足机器狗的控制程序，用户可通过键盘进行机器狗的移动控制，方便在仿真环境中进行算法验证。代码中完整涵盖了四足机器狗的运动学控制和回归控制，特别适用于研究者或学生进行试验研究。

本文提供百度Apollo自动驾驶公开课、入门课程、进阶课程以及技术文档等学习资料的下载链接，涵盖了从入门到进阶的所有学习内容，让您快速掌握Apollo自动驾驶的核心技术。

DARPA SubT挑战赛是一项寻求在时间敏感的战斗行动或灾难响应场景中快速构建地图、导航和搜索地下环境的新方法。本次比赛特别关注地下环境，为了让参赛者更好地应对挑战，DARPA专门设计了一个仿真环境，用于模拟各种难以到达或人类无法进入的地下场景，提高参赛者操作技能和情境感知能力。参赛者需要运用各种

该ROS C++代码是为了绘制固定路径的线路图而设计的。利用rviz的goal按钮添加路径点，从而实现路径上的线性插值，并最终生成全局的路径。该代码旨在为社区提供简单易懂的实现方案。

该代码实现了通过读取csv文件的路径点，并将其以geometry_msgs/Path形式进行发布；同时，还能够记录当前走过的位置信息并保存为csv文件。使用此代码能够方便地进行路径规划与记录。

SUMMITXL是由Robotnik制造的室内/室外移动机器人平台，包含四轮差速和麦克纳姆轮两款底盘，summit_xl是其开源的仿真工具包。